Мало что там могло быть модифицировано. Лучше сбросить к заводским настройкам. И поменять пароль Wi-Fi, SSID сети и пароль Web-интерфейса.
Да. Но лучше (если поддерживает прошивка) включить доступ по SSH настроить аутентификацию по ключам, отключить Web-интерфейс. Администрировать роутер по SSH, если справитесь.
Автоматом после указанных выше действий не подключится. Но не понятны причины инцидента. Если это эксплуатация уязвимостей прошивки, а не подбор пароля, то поможет только обновление\замена прошивки. Если она не возможна, то замена роутера.